החמסה היא קמע בצורת כף יד בעל סגולות לשמירה והגנה מפני פגיעות למיניהן, הן בעולם הפיסי והן ברובד הרוחני.
קמע החמסה נפוץ בדתות שונות כגון היהדות והאסלם ומופיע במגוון דוגמאות ועיצובים שונים.
שמו של הקמע מגיע מהשורש השמי "ח.מ.ש" ומופיע לרוב בצורת כף יד , עם אגודלים משני הצדדים.
ביהדות, החמסה ידועה גם כ"יד החמש" או "ידה של מרים" על שם אחותם של משה ואהרון וחמש האצבעות של החמסה, מייצגות לפי האמונה את החומש הקדוש הלוא הוא המקבץ של חמשת חומשי התורה.
